El curso Robótica y Automatización tiene como propósito introducir a los estudiantes en el mundo de los sistemas automatizados y la programación aplicada a la robótica, integrando conocimientos de electricidad, electrónica y control. A lo largo de dieciséis clases de tres horas, los participantes desarrollarán las competencias necesarias para diseñar, simular y programar disositivos robóticos sencillos que respondan a estímulos del entorno.
El curso combina una sólida base teórica con un enfoque eminentemente práctico, utilizando el simulador Tinkercad como entorno principal de experimentación. A través de este recurso, los estudiantes construyen y prueban circuitos con sensores, actuadores, motores y servomotores, comprendiendo la relación entre señales eléctricas, variables de programación y movimiento mecánico.Entre los objetivos principales se destacan:
- Comprender el funcionamiento de sensores y actuadores en sistemas automáticos.
- Desarrollar programas en Arduino mediante bloques y código C.
- Aplicar conceptos de lazo abierto y lazo cerrado en el control de procesos.
- Integrar sensores analógicos y digitales para lograr comportamientos autónomos.
- Diseñar, simular y documentar el funcionamiento de un brazo robótico básico.
Los temas abordados incluyen: introducción a la automatización, señales digitales y analógicas, variables y estructuras de control, PWM y control de motores, servomotores y articulaciones robóticas, integración de sensores (LDR, ultrasonido, pulsadores), y desarrollo de proyectos de robótica sensorizada.
Al finalizar, los estudiantes estarán capacitados para interpretar, programar y simular sistemas robóticos elementales, comprendiendo las bases del control automático y la relación entre hardware y software en la robótica moderna.
El curso se dictará los días miércoles y viernes en el horario de 14.00 hs a 17.00 hs en la Escuela Municipal San Roque (De Angelis 45) y es requisito de inscripción haber completado el curso de Instalador de Sistemas Domóticos.
La planificación del curso es:
Semana 1
Clase 1 – Introducción y repaso
– Presentación del curso, objetivos y dinámica de trabajo.
– Repaso rápido de sensores y actuadores (entradas y salidas digitales/analógicas).
– Introducción a Tinkercad: interfaz, componentes básicos, simulación.
– Ejercicio: encendido de un LED con un pulsador.
Clase 2 – Control básico y lógica digital
– Concepto de lazo abierto y lazo cerrado.
– Introducción a la programación por bloques en Tinkercad.
– Ejercicios: LED intermitente (delay), Control de dos LEDs con condiciones (if), Simulación de un semáforo simple.
Semana 2
Clase 3 – Variables y estructuras de control
– Concepto de variable en entornos de programación.
– Uso de bucles (for, while).
– Ejercicios: Parpadeo controlado con variable de tiempo, Contador binario con LEDs.
Clase 4 – Sensores analógicos
– Potenciómetro y LDR en Tinkercad.
– Lectura de señales analógicas.
– Ejercicios: Control de brillo de LED con potenciómetro, Encendido automático de luz con LDR.
Semana 3
Clase 5 – Actuadores: Motores DC
– Introducción al motor DC y su control básico.
– Driver/transistor en Tinkercad.
– Ejercicios: Encendido y apagado de motor con pulsador, Variación de velocidad con potenciómetro (PWM).
Clase 6 – Actuadores: Servomotor
– Características del servomotor.
– Ejercicios: Control de servo con potenciómetro, Servo a posiciones fijas con pulsadores, Simulación de barrera de estacionamiento.
Semana 4
Clase 7 – Proyectos combinados
– Integración de sensores y actuadores.
– Ejercicios: Sistema de peaje (servo + pulsador + LED), Ventilador automático con LDR y motor DC.
Clase 8 – Proyecto 1 guiado
– Desarrollo paso a paso de un proyecto en grupos: Puerta automática con sensor de luz y servomotor.
– Documentación del proyecto: diagrama, pseudocódigo y simulación en Tinkercad.
Semana 5
Clase 9 – Introducción a proyectos autónomos
– Aplicaciones de la robótica en la vida cotidiana (aspiradoras, robots de limpieza, etc.).
– Ejercicio: semáforo inteligente con botón peatonal.
Clase 10 – Máquinas expendedoras (simulación)
– Uso de condicionales múltiples.
– Ejercicio: diseño de máquina expendedora simple con LEDs y pulsadores.
Semana 6
Clase 11 – Vehículos autónomos (conceptual)
– Sensores de proximidad simulados con pulsadores y LDR.
– Ejercicio: robot evita-obstáculos en Tinkercad.
Clase 12 – Proyecto 2 guiado
– Desarrollo de un brazo robótico básico simulado (servos + pulsadores).
– Trabajo colaborativo: diseño de rutinas de movimiento.
Semana 7
Clase 13 – Integración avanzada
– Uso de varios sensores en simultáneo.
– Ejercicio: alarma con LDR, pulsador de reset y LED/buzzer.
Clase 14 – Proyecto libre en grupos
– Elección del proyecto por parte de cada grupo (con docente como guía).
– Ejemplos: Semáforo de 4 esquinas, Estacionamiento con control de lugares, Mini invernadero automatizado (simulado).
Semana 8
Clase 15 – Finalización y presentación de proyectos
– Terminación de proyectos libres.
– Simulación final en Tinkercad y preparación de exposición.
Clase 16 – Cierre y evaluación
– Presentación grupal de proyectos.
– Rúbrica de evaluación: funcionamiento, originalidad, documentación, trabajo en equipo.
– Reflexión final y devolución.
